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台湾协作机器人公司Techman Robot(Techman Robot Korea,CEO尹信英)和韩国机器人夹爪专业公司TESOLLO(CEO金泳辰)将在2025智能工厂+自动化世界展览会上演示配备TESOLLO夹爪的协作机器人。配备TESOLLO的Delto Gripper 5-Finger(DG-5F)的双臂机器人将执行非结构化多物体抓取任务。

Techman Robot以其内置视觉系统和AI能力而闻名,这些功能显著提高了各种工业环境中的自动化效率。通过利用基于AI的机器学习算法和高分辨率集成摄像头,该公司的机器人可以准确识别物体、调整定位并进行质量检查,而无需额外的外部设备。此外,Techman Robot与自主移动机器人(AMR)的无缝集成支持智能工厂实施,推动制造、物流、电子和汽车等行业的生产力提升。

在展会上展示的TESOLLO仿人机器人手DG-5F具有20个可独立操作的关节。长度约为20厘米,非常接近成年男性手部,并设计有增强的耐用性和可维护性。DG-5F可以抓取重达13公斤的物体。

尽管具有高自由度的运动,DG-5F配备了专有的紧凑型电机控制器,能够实现超过400Hz的控制周期。采用直驱式机构设计,有助于运动学计算,同时最小化反冲问题。

TESOLLO代表强调:"DG-5F已成功完成超过300万次耐久性测试。其与动态仿真环境和工业协议的兼容性使其既适合研究应用也适合工业现场。"

与此同时,在Automation World 2025的第一天(3月12日),TESOLLO技术总监柳宇硕将在AI自主制造创新论坛 – 智能机器人(B轨道)上发表演讲。他的会议题为"多关节夹爪在机器人自动化中的作用和应用",将提供有关机器人夹爪技术及其工业应用的见解。