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随着Tesla、Google、Meta、OpenAI、Apple等全球科技巨头扩大对人形机器人的投资,人们对构成这些先进系统的各项技术的关注正在迅速增长。

 

人形机器人是旨在复制人类形态以及感知、判断、直觉和移动性等人类固有特性的下一代机器。这些机器人融合了高度先进的技术,包括人工智能(AI)、视觉系统、传感器、控制系统、机器人硬件、软件和界面。

 

一个备受关注的概念是"Physical AI",它整合这些技术,基于AI算法赋予人形机器人生命。它强调了推动人形机器人技术的集体技术生态系统。

 

在各种硬件组件中,夹爪扮演着核心角色。连接在机械臂末端的夹爪被设计用于抓取和运输物体。这些末端执行器相当于机器人的手。

 

从多指夹爪到真空夹爪、磁性夹爪、硅胶软夹爪以及具有微结构的壁虎仿生夹爪,各种类型在工业环境中被使用。这些设备在拾取放置、码垛、机床看护、料箱拾取、装配、包装和紧固等任务中至关重要。

 

最近,类人机器人手开始出现。这些机器人手被设计用于模仿人手,因其在工业和日常场景中的多功能性而获得认可。通过接管传统上由人手执行的过程,它们还为因出生率下降和人口老龄化导致的劳动力短缺提供了解决方案。

 

TESOLLO的CEO Kim Youngjin表示:"人形机器人手是迈向完整人形机器人过程中的关键工具。与专注于简单拾取的传统夹爪不同,这些手必须精确而灵巧地抓取和操作各种物体。"

 

他进一步预测:"随着全球劳动力短缺加速对机器人技术的需求,对高度精密的机器人手技术的需求只会继续增长。"

 

"灵活性、强大的抓取力和耐用性——这些是人形机器人手的核心"

 

TESOLLO是一家专门从事夹爪技术的公司。凭借在微型电机控制器、嵌入式系统、固件和电气设计方面的专业知识,TESOLLO迄今已开发了五种类型的机器人夹爪。自2019年以来,它稳步扩大了其EOAT(末端工具)组件产品组合。

 

去年10月,TESOLLO在阿联酋阿布扎比举行的国际智能机器人与系统会议(IROS)上发布了DG-5F,这是一款人形风格的五指机器人手,使自己与人形机器人的新时代保持一致。

 

DG-5F每根手指有四个关节,总共20个关节,实现20个自由度(DoF)。据Kim CEO称,人形机器人手的最大优势在于能够高效地抓取和操作不规则和多样化的物体。与传统的开合式或真空夹爪相比,DG-5F在各种任务中提供更广泛的兼容性。在许多情况下,单个夹爪可以处理多样化的过程,无需更换工具。

 

Kim强调,虽然DG-5F是为人形应用设计的,但并不仅限于人形机器人。

 

"以前,多关节机器人手由于其复杂性和脆弱性主要用于研究,"他解释道。"相比之下,DG-5F坚固耐用并支持直观控制,使其不仅适用于研究,也适用于工业用途。"

 

回顾DG-5F的开发,Kim分享说,在一个设计中实现耐用性、灵活性和运动能力是最大的挑战。最大的障碍是设计紧凑而强大的执行器。

 

"机器人手比机械臂更小,关节更多,"Kim说。"在狭小的空间内安装多个执行器极其困难。我们还必须解决在使用较小电机的情况下保持性能的问题。"

 

这一挑战导致了DG-5F的诞生,它密切复制了人手的机制。

 

一个关键的重点领域是与Physical AI的整合。随着物理交互在机器人操作中变得更加重要,TESOLLO一直在开发软件和AI算法以增强抓取和操作功能——并将继续这样做。

 

"专注于手"——TESOLLO作为夹爪专家崛起,在所有领域提供精确性

 

Kim CEO强调TESOLLO对夹爪技术的长期专注。"未来的机器人将涉及多种技术——手臂、视觉、传感器等。为了保持竞争力,企业必须专业化,并通过集中的专业知识突破当前技术的限制,"他说。他还暗示通过战略合作伙伴关系克服当前的限制。

 

反映这一愿景,TESOLLO开发了DG-5F之外的多样化夹爪系列:配备电磁阀和传感器的DG-V真空夹爪;双指DG-2F;旗舰三指DG-3F;四指DG-4F;以及为特定环境定制的DG-C定制夹爪。

 

DG系列的每个型号在不同的工业环境中发挥专业作用——从半导体和显示器到汽车、医疗和物流应用。"早期,我们专注于在重复性任务中替代或协助人类劳动,"Kim说。

 

"现在,我们的夹爪用于多产品拾取过程,其中单个工作站处理各种物品。这一转变突出了机器人日益增长的多功能性,TESOLLO处于支持这一趋势的有利位置。"

 

为了扩大其生态系统,TESOLLO正在与各种机器人组件制造商合作——包括专门从事视觉(机器人眼睛)、机械手(机器人手臂)和传感器(机器人感官)的制造商。Kim的愿景是通过将TESOLLO的夹爪与这些互补技术集成,最大化机器人系统的潜力。

 

为了展示这些努力,TESOLLO积极参加国内外的展览和会议。Kim CEO相信,下一代机器人手将诞生于一个团结的机器人生态系统,共同推进技术。

 

 

 

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