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专门从事多关节机器人夹爪和AI驱动解决方案开发的Tesollo Inc.于22日宣布,将参加4月23日在新加坡开幕的国际学习表征会议(ICLR 2025)。

ICLR与NeurIPS和国际机器学习会议(ICML)一起被视为世界三大AI会议之一。该会议每年汇集领先的研究机构和公司,分享人工智能的最新趋势,并通过严格的审查流程选出优秀的研究论文。

在今年的ICLR上,Tesollo将展出其专有Delto Gripper系列的两款旗舰机器人手:人形机器人手DG-5F和3指机器人夹爪DG-3F。

展览的亮点无疑是DG-5F,Tesollo的人形机器人手。DG-5F与各种工业和协作机器人兼容,并提供开发者模式和电机级位置及电流反馈等功能。

Tesollo发言人解释说:"DG-5F是最精确地复制人手结构的机器人手。它可以在现实世界中自然而准确地再现基于仿真的强化学习或模仿学习的结果。"他们补充说:"我们大幅最小化了Sim2Real差距,极大地增强了实际应用性。"

在ICLR会场,访客还可以预览Tesollo新升级的DG-3F,正式名称为DG-3F-M。DG-3F已在国内外活动中受到广泛关注,现在以更精致和灵活的设计重生。

关于DG-3F-M,Tesollo代表表示:"与之前的型号(DG-3F-B)相比,手指厚度减少了40%,扭矩输出增加了一倍。我们还使界面更加用户友好,并简化了操作。"

DG-3F-M还改善了抓取任务期间可能发生的碰撞和干涉问题。凭借增强的耐用性和可维护性,它提供了批量生产环境所需的技术可靠性水平。其完全模块化设计允许简单的基于螺栓的安装和拆卸,以及无需完全拆卸即可进行部分维护。