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韩国国内机器人夹爪专业企业Tesollo(代表金英镇)开发的**"人形多关节机器人手DG-5F(Delto Gripper-5F)"最终入选由韩国机械技术团体总联合会主办的"2025韩国年度十大机械技术"**。本次获奖是Tesollo过去一年积累的技术开发成果和产业影响力得到认可的结果，被评价为将韩国机器人手技术水平提升了一个台阶。

"韩国年度十大机械技术"是发掘并表彰国内开发的优秀技术的代表性技术奖项，以技术的创新性、难度、产业贡献度为中心经过严格审查后选定。Tesollo通过韩国生产技术研究院的推荐提交了DG-5F技术，在人形机器人零部件领域的技术完成度和实际产业应用成果方面获得了高分。

DG-5F是实现了与人手相同的五个手指和总计**20个主动关节(20自由度)**的人形机器人手，可以抓取各种形态和质感的物体，并执行组装、搬运、操作等高难度精密作业。每个关节由电机、驱动器、编码器、减速机完全集成的单一模块组成，制造工艺效率和可维护性出色，重复精度0.1°、关节速度75rpm等在工业环境中也具备所需的稳定性能，这被认为是技术竞争力所在。

Tesollo在这一机械结构基础上内化了高速多点通信协议、手内操作(In-hand Manipulation)、基于力的抓取算法等高难度控制技术,确保了能够替代现有自动化系统难以处理的复杂手工作业工序的性能水平。DG-5F不仅在需要人手技能的组装、包装、对齐等制造物流工序中应用，还作为收集全球AI企业所需的高质量人类行为数据的研究平台被快速采用。

Tesollo已完备DG-5F的量产体系，正在以全球客户为中心扩大供应，并向斯坦福大学、ETH苏黎世、KAIST等世界顶尖人形机器人研究机构，以及汽车、电子、物流产业的主要制造企业供货，在国内外市场验证了竞争力。随着近期人形机器人市场增长和非标准作业自动化需求增加，DG-5F的全球订单量也在快速增长。

Tesollo表示，以本次入选"年度十大机械技术"为契机，将正式推进韩国多关节机器人手的全球标准化，并计划跃升为在人形机器人及人工手工作业自动化领域引领世界市场的机器人手平台企业。

来源:机器人新闻(https://www.irobotnews.com)