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无论多么精密的机器人手臂，如果"手"无法正常运作就毫无用处。在工业现场，机器人要执行实质性作业，除了移动性(Mobility)外，抓取、旋转、组装物品的"手"的作用是核心。Tesollo是将普通机器人变成"有价值的工人"的**"点石成金(Midas)的机器人手"**专业初创企业。

成立于2019年的Tesollo(代表金英镇)专门开发在机器人中担当人手作用的夹爪和手等机器人末端执行器(EOAT·End of arm tooling)。由韩国生产技术研究院(KITECH)出身的金英镇代表创立的这家公司，拥有像人手一样由关节构成的机器人手相关核心技术，基于此研发能够抓取和操作各种物体的解决方案。

金英镇代表强调："在机器人产业中，夹爪是使机器人能够实际执行作业的核心要素"，"Tesollo只专注钻研多轴关节夹爪技术这一条路，通过赋予机器人'手'这一实质性价值而不断成长"。

◇年均45%增长预期…人形机器人市场的"黄金时间"

Tesollo的主力市场之一人形机器人是预期爆发性增长的领域。全球市场调研企业Fortune Business Insights预计该市场规模将从2023年的24.3亿美元增长至2032年的660亿美元(约97万亿韩元)，**年均增长45.5%**的超高速增长。

这是因为随着制造、物流、医疗、服务等全产业的劳动力短缺问题加剧，除了现有的自动化机器人外，人形机器人的应用也在积极探讨，需求激增在即。

当然，现有产业的自动化需求也是目标市场。目前的机器人自动化技术在标准化的简单作业中已基本完成技术确保。但是，在处理多品种、非标准物体的工序或组装、包装等复杂作业中仍然有限。

以汽车产业为例，冲压、焊接、喷涂工序的自动化率接近100%，但组装工序对作业人员的依赖性非常高。电子、半导体、显示产业虽然在晶圆或面板制造等方面的自动化水平非常高，但模块组装或封装工序的手工作业比重仍然较大。

Tesollo正是关注了这一点。虽然各产业执行的工序不同，但自动化困难的区间共同需要**"抓取和操作形状不同的物体"**。特别是对于单纯的单一操作和工序可以用现有夹爪应对，但在处理多工序和物体方面，多轴关节夹爪在生产效率和成本效率方面更具优势的确信成就了今天的事业。

 

◇通过"Delto Gripper"系列完成一站式解决方案

Tesollo的核心竞争力是多轴关节型机器人夹爪制造技术与控制解决方案的结合。以**"Delto Gripper Line"**品牌构建了从1指(手指)到5指的多样化产品线。

近期最受关注的产品是人形机器人手**"DG-5F"**。DG-5F实现了与成年男性手相似的约20cm手长、5个手指、20个关节(20自由度)，能够精密模仿人手动作。每个关节由电机、驱动器、编码器、减速机完全集成的单一模块组成，制造效率和可维护性出色。具备重复精度0.1度、关节速度75rpm等工业环境所需的性能。重量1.6kg，可抓取最大6kg物体，以250Hz以上的快速控制周期实现精密手部动作。经过200万次以上耐久性测试，确保了稳定性。

Tesollo在DG-5F中内化了高速多点通信协议、手内操作(In-hand Manipulation)、基于力的抓取算法等高难度控制技术。还设计为可实现将在模拟环境中学习的AI模型应用于实际机器人的**"Sim2Real"技术**以及模仿学习、强化学习等多种AI技术。

主力产品3指夹爪**"DG-3F"采用基于12个关节的直驱方式，专门针对取放(Pick and Place)、料箱拣选(Bin Picking)、组装、紧固等工序。能够自由抓取各种形态的非标准物体，广泛应用于制造和生产线。在CES 2025上荣获机器人部门创新奖的"DG-3F05"**是能够通过多样化抓取动作应对工业现场手工作业工序的产品。

去年8月在**"K-Display 2025"上公开的4指夹爪"DG-4F"**，基于四个手指的多关节结构，展示了精密去除和重新贴附显示面板上保护膜的自动化工序，引发话题。

此外，Tesollo通过2指夹爪**"DG-2F"、真空夹爪"DG-V"、单手指"DG-1F"**等多样化产品组合满足市场需求。这些产品通过模块化设计，在故障时可按模块单位更换，提高了维护便利性。

 

◇与全球市场携手(Hand in Hand)

Tesollo通过与国内外顶尖研究机构及大企业的合作验证技术实力。在海外向加拿大Sanctuary AI、多伦多大学、荷兰AWL、丹麦诺和诺德(Novo Nordisk)、中国华为等全球16个国家的顶尖企业及大学供应产品。特别是向斯坦福大学、瑞士联邦理工学院(ETH Zurich)、KAIST等知名研究所交付DG-5F，获得了作为研究平台的价值认可。

在国内向三星电子、三星显示、LG电子、现代汽车、斗山、HD现代机器人等主要大企业先行技术研究所，以及韩国生产技术研究院(KITECH)、韩国机械研究院(KIMM)、韩国电子技术研究院(KETI)等政府出资研究机构供应产品。

近期与全球人形机器人平台的合作也正式启动。在最近举办的**"RoboWorld 2025"上，通过在美国Roboligent的双臂AI人形机器人"ROBIN"、日本Enactic的开源机器人手臂"OpenArm"、中国PNDbotics的上半身人形机器人平台"Adam-U"等上安装DG-5F的集成演示吸引了关注。这验证了在多机种机器人平台上通用的机器人手的普遍适用性**。

◇作为机器人手平台引领全球标准

Tesollo超越机器人即服务(RaaS)，瞄准**"机器人手平台化(Robotic Hand as a Platform)"。构想通过整合机器人手所需的传感器、控制、触觉识别等技术的开放接口生态系统，为人形机器人用户群扩大的时期做准备。为此采用了与外部力·力矩传感器或触觉传感器模块兼容的开放式接口结构**，使其能够轻松与各种人形机器人平台集成。

还开发了可应用于中国著名人形机器人企业Unitree产品的机器人手与适配器结合的**"即插即用(Plug and Play)"**方式的套装产品。

市场战略也展开根据需求的差异化供应战略。针对特斯拉或波士顿动力等高价高端人形机器人市场、低价人形机器人市场、移动(轮式)人形机器人等，根据形态和用途可选择性使用高功能和低自由度夹爪。

 

 

◇接连获奖，技术实力得到验证

Tesollo的技术实力体现在各种获奖上。今年1月在CES 2025上DG-3F05荣获机器人部门创新奖，2月入选三星电子的初创企业培育项目**"C-Lab Outside"。4月作为产业通商资源部下属K-Humanoid联盟的核心机器人零部件企业上榜，在World IT Show 2025**上也荣获创新奖。

还入选中小风险企业部**"超格差初创企业1000+"，将获得3年最多11亿韩元**的商业化及研发资金支持。

特别是Tesollo的DG-5F去年10月在英国**"Humanoid Robotics Industry Awards 2025"上入选"技术创新奖"部门决赛入围者，在英伟达(NVIDIA)、Agility Robotics等世界顶尖技术企业中广泛传播了K-机器人技术的潜力。最近，DG-5F最终入选由韩国机械技术团体总联合会主办的"2025韩国年度十大机械技术"**。

◇为腾飞启动J曲线

创业后经过技术及产品开发成功进入市场的Tesollo，预计今年销售额将比去年翻倍增长。基于这一增长势头，计划明年在扩大内需市场和进军全球市场这两只兔子上发力，实现3倍规模的销售业绩。

Tesollo去年6月在A轮融资中吸引了60亿韩元规模的投资，加速了对人形机器人市场的进攻。在KB投资、Bihae Investment、The Invention Lab等现有投资方基础上，Inlight Ventures、三星风险投资、浦项技术投资等新投资方加入，累计投资额达到85亿韩元。计划基于2027~2028年在国内外市场的成果进行首次公开募股(IPO)。

金英镇代表表示："在工业现场的机器人中实现人类级别的精准度和感觉是Delto Gripper的目标"，"通过正式推进韩国多关节机器人手的全球标准化等努力，将成为在国内外市场最先积累可信度的企业"，表明了抱负。

 

[采访] 金英镇代表

"牢牢抓住(Gripping)全球机器人市场需求前进"

"以机器人手和夹爪领域全球顶级竞争力，将创造Tesollo产品应用于特斯拉人形机器人的场景。"

金英镇代表被认为是近期机器人业界备受关注的30多岁年轻领袖之一。在科学技术联合大学院大学(UST)主修机器人工学的他，在KITECH任职期间因机器人相关研发项目后研究成果被搁置而感到惋惜，坚信机器人产业的成长潜力后开始创业。

入选福布斯评选的**"2019年亚洲最具影响力的30位年轻领袖"**，早早成为话题人物的金代表，通过研究用、工业用、协作机器人等领域的机器人末端执行器(EOAT)，在机器人产业生态系统中绘制了属于自己的清晰轨迹。

Tesollo正在全面展开全球竞争的机器人手市场，有英国Shadow Robot、加拿大Robotiq、德国Schunk等拥有悠久历史的海外专业企业群雄并立。

他强调："考虑到人形机器人的大部分动作都在手部完成其目的，多轴关节机器人手的可靠性非常重要"，"根据各种手部动作所需的力和作业环境，开发反映最佳特性的产品非常重要"。

例如，打开车辆引擎盖内部件盖子的人形机器人，应该能够用一个机器人手正确执行接着拿起加油枪给汽车加油等不同动作。这可以在生产效率和成本方面创造优于使用单独夹爪或各自机器人时的优势。

他表示："从明年开始将看到Tesollo的机器人手安装在世界顶尖人形机器人和工业生产线上"，"正在与美国和中国的2~3家人形机器人公司就联合开发和供货进行协商"。已经与全球三大协作机器人企业之一的台湾Techman Robot就上半身人形机器人用机器人手的制作及供应进行协商。

他表明抱负："(Tesollo)以每接触一个机器人就产生新的、可信赖的'价值创造'的夹爪技术实力，将**牢牢抓住(Gripping)**全球机器人市场的需求前进"。

 

 

来源:机器人新闻(https://www.irobotnews.com)