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[图片1] DG-5F-S 20自由度型号（左）与15自由度型号（右）

机器人夹爪专业企业Tesollo 宣布正式商业化小型、轻量化的人形机器人手“DG-5F-S”，并将以此进军面向人形机器人的高自由度机器人手市场。

DG-5F-S基于Tesollo 专用机器人手执行器技术开发，在保留现有主力机型DG-5F-M核心结构与操控性能的同时，以小型化、轻量化为重点进行了全新设计。

借此，该产品进一步扩大了适用范围，使其能够更灵活地满足多种人形机器人平台在安装条件与系统配置方面的需求。

DG-5F-S采用5指20自由度（20-DoF）多关节结构，可支持人形机器人所需的精细抓取与操作动作。

其特点并非单纯追求参数竞争，而是在平台集成阶段充分考虑实际应用中反复遇到的重量与尺寸限制、安装接口条件以及与周边系统的兼容性等现实需求，并据此进行了集成优化。

此外，考虑到部分研究环境对手部动作自由度要求相对不高，或需要更小尺寸机器人手，Tesollo 还将同步推出5指15自由度（15-DoF）选配机型。

[图片2]DG-5F-S 与成年男性手部尺寸对比

据市场调研机构Valuates Reports 数据显示，2023年人形5指机器人手市场规模约为4.41亿美元，预计将以年均10.3%的速度增长，到2030年扩大至约8.76亿美元。

Tesollo表示，DG-5F-S是在向全球客户供应DG-5F-M过程中积累的实际使用数据与现场反馈基础上开发而成。

公司强调，该产品并非研究或演示阶段的概念性产品，而是以经过验证的客户需求为出发点设计的商业化产品，这一点构成了其差异化优势。

同时，DG-5F-S有望缓解此前在机器人手导入过程中经常被提及的价格负担与尺寸限制，从而降低门槛，推动此前正在评估导入的人形机器人手应用扩展至初创企业、研究机构以及中小、中坚企业等更广泛的用户群体。

Tesollo 计划通过DG-5F-S的商业化，将机器人手从研究用平台进一步扩展为可稳定应用于实际人形机器人系统的工业级关键部件，并持续强化韩国国内人形机器人商业化的基础。

来源：机器人新闻（https://www.irobotnews.com）