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Tesollo与汉阳大学共同开发的“Finger-Tip Changer”获IEEE Spectrum报道
Tesollo与汉阳大学ERICA裴志勋教授研究团队（RoCogMan Lab）的机器人手与夹爪技术接连获得全球知名机器人专业媒体IEEE Spectrum报道，备受关注。
此前，利用多关节机器人手DG-5F完成“月球漫步”的视频曾被IEEE Spectrum的“Video Friday”栏目介绍。此次，能够扩展多关节机器人夹爪应用性的“Finger-Tip Changer”技术再次通过同一栏目受到关注。
此次被介绍的视频收录于“Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans”这一期内容中，重点展示了一种可根据作业环境和任务目标更换夹爪指尖的模块化结构。该演示基于Tesollo的DG-3F型号开展，在保持同一夹爪结构不变的情况下，通过应用不同形状的指尖来提升作业适应性，这一点得到了重点强调。
Finger-Tip Changer技术是扩展多关节机器人夹爪应用范围的核心技术，其特点在于能够根据作业及环境条件更换末端指尖结构。借助这一技术，无需改变原有夹爪主体结构，便可切换为适用于精密抓取、狭小空间操作以及精细捏持等多种任务的优化形态。
尤其值得一提的是，该技术是Tesollo与汉阳大学ERICA裴志勋教授研究团队（RoCogMan Lab）共同研究开发的成果，是Tesollo在工业夹爪开发方面的经验与研究团队在机器人操作及夹爪设计方面能力相结合的结晶。基于产学研合作开发的技术能够真正应用到硬件平台，并通过国际媒体进行介绍，这一点具有重要意义。
此次连续获得报道之所以引人关注，在于同一家媒体在短时间内再次聚焦了不同形态的机器人手与夹爪技术。若说此前的案例展现的是多关节机器人手精密的关节控制能力与表现力，那么此次的Finger-Tip Changer则更侧重于应对变化作业条件的末端结构灵活性与实用性。
通过这些报道，Tesollo与汉阳大学研究团队展示出，机器人手与夹爪技术正在超越单纯的抓取装置，进化为能够适应多种环境和作业目的的可扩展平台。今后，双方也计划继续以合作为基础，持续推进可应用于实际产业和研究环境的夹爪技术升级。
出处：机器人新闻