主要特点
1. 高效精确的三指设计
经过优化,可处理各种材料和几何形状。
适合抓取不规则、柔软和多品种物体。
2. 自适应抓取能力
手指灵活贴合物体表面,即使在多变环境中也能确保稳定可靠的抓取性能。
3. 高性价比且实用
简化的机械和电气架构大幅降低生产和维护成本。
非常适合教育、研究和小型自动化中注重预算的应用。
4. 重复使用的耐用性
坚固的结构在高循环和易受压力的环境中保持稳定性能。
专为承受长期工业使用而设计。
5. 支持多种抓取模式
支持各种抓取方式,包括:
捏握 – 使用指尖
强力抓握 – 使用整个手
精密抓握 – 使用选定的手指段
抓取行为根据目标物体的大小、形状和重量进行调整。
6. 简单安装和系统集成
机械简单性允许快速安装到机器人系统。
包含用户友好的软件,便于直观的控制设置和校准。
7. 应用
工业: 物流、拾取和放置、材料处理
教育: 实践机器人和自动化学习
研究: 使用机器人手进行抓取和操作控制研究
https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/07/TESOLLO-DG-3F-B_User-Manual_EN_v1.6.8.pdf
https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/07/TESOLLO-DG-3F-B_User-Manual_EN_v2.0.0.pdf
DG-3F-B Manual
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/09/TESOLLO_Delto_Gripper_Universal_Robot_User_Manual_ver_1_0_0_EN.pdf
DG-3F-B URcaps Manual 1.0.0
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/09/TESOLLO_dg3fm-1.0.0.zip
DG-3F-B URcaps -1.0.0
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/09/TESOLLO_Delto_Gripper_TM_Flow2_User_Manual_EN_101.pdf
DG-3F-B TM Flow2 Manual 1.0.1
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/09/TESOLLO_Tmflow2-delto.zip
DG-3F-B Tmflow2
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规格
电源
24[V] DC
电流消耗
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制频率
200Hz
编码器
绝对编码器
自由度
12 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏取负载(最大):2.5 [kg],包络负载(最大):5 [kg]
*性能可能因摩擦而异。
重量
1,044[g]
选项
吸附型指尖
夹爪支架
应用
多产品线拾取和放置流程
针对混合任务环境进行优化,提高复杂环境中的效率和吞吐量。
零部件装配
机器人简化装配流程,提高精度并降低人工成本。
先进的拣选解决方案
包括料箱拣选和货架拣选,革新库存管理和订单履行操作。
