主要特点
1. 高性能硬件升级
电机: 配备高效BLDC电机,提高耐用性和精确控制
齿轮: 采用高强度齿轮加固,增加强度和使用寿命
运行寿命: 在工业使用条件下可承受超过300万次循环
扭矩输出: 每指提供高达2 Nm
2. 完全模块化设计便于维护
独立的模块化结构可使用标准螺栓轻松组装/拆卸
无需拆卸整个单元即可对单个模块进行部分维护和更换
加快维修速度,减少停机时间,降低维护成本
3.增强的易用性和抓取功能
多种抓取模式:
平行模式 – 标准工业抓取
平滑模式 – 用于处理精致或易碎物体
连续运动能力: 支持平滑、不间断的手部运动
目标到达识别: 提供关节和位置状态以实现精确定位
抓取后调整: 可在抓取后对物体进行精细重新定位
数据备份: 保留配置和操作数据以快速恢复系统
4. 开发者友好的SDK和界面
支持C/C++ SDK,与多种系统无缝集成
改进的UI具有更直观和用户友好的布局,便于操作和配置
5. 应用领域
智能制造: 自动化装配、零部件处理和检测线
物流自动化: 对各种尺寸和形状的物品进行分拣和抓取
研发: 机器人操作、AI控制算法原型开发
服务机器人: 动态环境中的高精度控制任务
https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Delto_Gripper_Universal_Robot_User_Manual_ver_1_0_0_EN.pdf
DG-3F-M URcaps Manual 1.0.0
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_dg3fm-1.0.0.zip
DG-3F-M URcaps -1.0.0
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Delto_Gripper_TM_Flow2_User_Manual_EN_101.pdf
DG-3F-M TM Flow2 Manual 1.0.1
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Tmflow2-delto.zip
DG-3F-M Tmflow2
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规格
电源
24[V]
电流消耗
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制频率
333Hz
编码器
绝对编码器
自由度
12 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏取负载(额定、最大):2.5、5 [kg],包络负载(额定、最大):10、15 [kg]
*性能可能因摩擦而异。
重量
1,114[g]
选项
吸力式指尖
指尖传感器(F/T传感器)
夹爪支架
应用
多产品线拾取和放置流程
针对混合任务环境进行优化,提高复杂环境中的效率和吞吐量。
零部件装配
机器人简化装配流程,提高精度并降低人工成本。
先进的拣选解决方案
包括料箱拣选和货架拣选,革新库存管理和订单履行操作。
