主要特点
1. 创新抓取机构
结合类手灵巧性和夹爪功能的四指结构
实现简单而有效的抓取动作
2. 高效关节设计
利用18个关节提高耐用性和机械可靠性
简化的结构确保易于维护和低故障率
3. 自适应抓取能力
手指灵活适应各种物体尺寸和形状
稳定处理圆柱形、平面和不规则表面
4. 耐用且坚固的结构
设计可承受重复使用和物理应力
适合在工业环境中长期部署
5. 支持多种抓取模式
捏握 – 指尖抓取
强力抓握 – 全手抓取
精密抓握 – 使用部分手指段的受控抓取
抓取模式根据物体特性进行调整
6. 灵活的系统集成
与各种机器人手臂兼容
提供用户友好的控制界面以实现无缝集成
7. 应用
工业用途: 物体处理、装配线、物流自动化
研发: 机器人操作和抓取控制研究
教育用途: 学术环境中的机器人和自动化培训
规格
电源
24[V]
电流消耗
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制频率
400Hz
编码器
绝对编码器
自由度
18 DoF
抓取能力
最大10 kg(最佳5 kg,包络抓取)
2.5 kg(捏取)
重量
1,400[g]
选项
指尖传感器(F/T传感器)
应用
制造和物流自动化流程
机器人和人工智能研究
