主要特点
1. 独立20自由度关节控制
五根手指上的20个独立驱动关节,
使DG-5F-S能够实现复杂的手部运动和高精度抓取与操作。
2. 紧凑轻量——为人形机器人集成优化
不到1公斤的轻量化设计和紧凑的人手尺寸外形,
可与各种人形机器人平台实现无缝高效集成。
3. 高精度直驱驱动
采用直驱机构,DG-5F-S最大限度减少背隙,
提供高位置精度和直观的控制特性。
4. 经济实惠的可及性
计划定价约为DG-5F价格的60%,
DG-5F-S旨在成为研究实验室、
初创企业和中小型组织可负担的选择。
5. 基于抓取与操作算法的可靠处理
内置的抓取和操作算法增强了实际使用中的鲁棒性,
能够稳定处理各种形状和材质的物体。
6. 可定制的扩展选项
DG-5F-S根据研究目标和实验条件支持多种附加选项,
为人形机器人操作研发和性能验证提供灵活性。
规格
电源
24[V]
电流消耗
Max. 10[A]
通信
EtherNet(TCP/IP), Modbus(TCP)
控制频率
500 Hz
编码器
绝对编码器
自由度
20 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏持载荷（额定、最大）：1、2 [kg]、包覆抓取载荷（额定、最大）：7、12 [kg]
可能会因物体的摩擦而有所变化。
重量
880 [g]
选项
指尖触觉传感器集成
指尖力传感器集成
可选紧凑配置(5指 / 15自由度),可根据研究目标和平台限制选择
机械手安装支架
应用
人形机器人研究与平台集成
工具使用和非结构化物体抓取/操作
