常见问题

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TESOLLO 常见问题

Q
DELTO夹爪包含什么?

所有DELTO夹爪都配有以下组件。
DELTO夹爪
8针夹爪电缆(3M)
以太网电缆(3M)
4GB USB(包括SDK、手册等)
适配器框架
Q
我想购买DELTO夹爪。价格是多少?

有关价格咨询,请通过support@tesollo.com与我们联系。
Q
如何控制DELTO夹爪?

DELTO夹爪提供两种控制模式:
1. 操作员模式
夹爪内置控制器,可通过Modbus协议进行操作。
用户可以通过修改寄存器映射轻松控制夹爪。
2. 开发者模式
此模式允许直接控制每个关节。
绕过夹爪内部的内置控制器,用户可以使用自定义开发的控制器来控制夹爪。
Q
支持哪些通信协议?

操作员控制模式支持Modbus RTU(RS-485)和Modbus TCP(TCP/IP),夹爪作为Modbus从站(服务器)运行。
开发者控制模式通过TCP/IP运行,使用TESOLLO提供的专有协议,夹爪作为服务器运行。
Q
电机的位置精度是多少?

电机的位置精度为±0.1º。
但是,由于多关节夹爪中的每根手指由四个串联连接的电机组成,因此指尖处的精度可能会有所不同,根据条件可能大于±0.1º。
Q
夹爪的通信周期是多少?

夹爪和控制器之间的通信周期至少为400Hz。
这可能会根据控制器(PC或其他设备)的规格而有所不同。
Q
DELTO夹爪支持ROS和ROS2吗?

是的,DELTO夹爪同时支持ROS和ROS2。
但是,由于ROS不再正式维护,未来的更新和新产品线将仅支持ROS2。
我们建议使用ROS2以兼容未来的开发。
[GitHub存储库]: https://github.com/Tesollo-Delto
(请参考README了解使用说明。)
Q
你们提供DELTO夹爪的运动学模型吗?

是的,购买夹爪的客户将收到STEP文件格式的虚拟模型以及DH参数。
如有咨询,请通过support@tesollo.com与我们联系。
Q
可以根据工作环境修改指尖吗?

是的,可以修改。
默认指尖材料为硅胶,但用户可以根据夹爪的硬件规格进行修改。
TESOLLO还提供针对特定环境量身定制的指尖修改服务。
修改成本可能会根据需求而有所不同,详情请联系support@tesollo.com。
Q
哪些机器人与DELTO夹爪兼容?

DELTO夹爪可以与各种机器人系统集成,包括协作机器人(协作机器人)和工业机器人。
适配器框架支持ISO 9409-1-50-4-M6,符合ISO 9409-1国际标准。
如果控制器支持Modbus协议(主站/客户端功能),集成过程将更加容易。
Q
DELTO夹爪有哪些认证?

Delto夹爪DG-3F型号已获得CE、FCC和IP3X认证。
Q
DELTO夹爪的IP等级是多少?

DELTO夹爪具有IP3X防护等级。
Q
我可以租赁DELTO夹爪而不是购买吗?

是的,如果有可用单元,可以租赁。
有关更多详细信息,请联系support@tesollo.com。
Q
DELTO夹爪的保修期和服务期是多久?

保修期为1年。
但是,由于用户疏忽造成的损坏不在保修范围内,维修费用将单独收取。
此外,消耗部件、表面划痕和使用磨损不在保修范围内。
有关售后支持和维修,请联系support@tesollo.com。