常见问题

DELTO夹爪提供两种控制模式:
1. 操作员模式
夹爪内置控制器,可通过Modbus协议进行操作。
用户可以通过修改寄存器映射轻松控制夹爪。
2. 开发者模式
此模式允许直接控制每个关节。
绕过夹爪内部的内置控制器,用户可以使用自定义开发的控制器来控制夹爪。