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Tesollo DG-5F机器人手因汉阳大学的"Moonwalk"机器人手视频登上IEEE Spectrum
작성일
2025-10-13 10:28
汉阳大学ERICA裴智勋教授率领的研究团队凭借题为"Moonwalk with a Robotic Hand"的诙谐恶搞视频登上了世界知名的机器人媒体IEEE Spectrum。该团队使用了Tesollo的DG-5F机器人手,以学术和幽默的方式重现了最初由KAIST(韩国科学技术院)朴海元教授研究小组表演的标志性人形机器人Moonwalk演示。
受到KAIST人形机器人表演的启发,该视频创造性地将机器人的腿替换为灵巧的机器人手指,完全通过手部动作实现"月球漫步"。DG-5F展示了对其20个关节中每一个的精确控制,手指平滑滑动,仿佛手本身在行走。除了其实验新颖性之外,该作品还强调了幽默和创造力如何在机器人研究领域共存。
该项目由汉阳大学ERICA机器人认知与操作实验室(RoCogMan Lab)的博士生Lee Geun-Hoo领导,旨在向KAIST朴教授的人形机器人研究致敬。
Tesollo的DG-5F是一款具有类人比例和精密关节驱动的五指、20自由度机器人手,广泛用于人形机器人和操作研究。这个案例作为一个技术卓越性与研究人员幽默感相结合、创造出令人难忘的东西的罕见而有趣的例子而脱颖而出。
Tesollo代表评论说:"我们从未想过DG-5F会以'跳舞的手'的形象出现在全球媒体上。我们期待看到研究人员使用DG-5F进行更多创造性和鼓舞人心的实验。"
Source: The Robot News (https://www.irobotnews.com)