DS-Dual Arm

双臂机器人遥操作行为数据采集解决方案

本方案将操作员的双手动作实时映射至双臂机器人及机器人手部，实现复杂操控作业的复现，并采集可用于AI训练的人-机器人行为数据。

适用于异形物体操控、双手装配、工具使用、接触密集型作业等多种任务，可广泛应用于作业验证、演示、数据集构建、AI操控模型的训练及性能优化。

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系统架构

通过数据手套和追踪器采集操作员的双手动作，基于PC的控制系统将其实时转换并映射为双臂机器人及机器人手部的控制指令。
该架构可在机器人平台上复现双手操控作业，实现人类操控策略与机器人响应数据的一体化采集。
此外，可将2.5D视觉系统安装于机器人手臂腕部或工作台上方，从而扩展至多模态数据集构建及VLA（Vision-Language-Action）模型验证用途。