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- 韩国机器人手技术与全球四国人形机器人平台连接为一体
- 公开DG系列全系列产品，预告验证多关节机器人夹爪技术实力

由韩国国内机器人夹爪专业企业Tesollo主导的**"韩·中·日·美人形机器人集成演示(Humanoid Integration Demo)"**将于5日起为期四天在一山KINTEX举办的"RoboWorld 2025"上公开。

▲与Tesollo DG-5F结合的人形机器人平台

本次演示以Tesollo的人形机器人手DG-5F为核心，与美国、日本、中国等主要国家的代表性人形机器人平台进行实际联动和驱动。Tesollo最近与美国Roboligent签署了业务合作协议(MOU)，计划通过结合双方技术的双臂AI人形机器人"ROBIN"，展示DG-5F的精密操作性能。

此外，Tesollo直接引进了日本Enactic的开源机器人手臂**"OpenArm"和中国PNDbotics的上半身人形机器人平台"Adam-U"**，将在各平台上安装并驱动DG-5F，展示集成演示。这将通过展示具有不同结构和控制系统的机器人通过一项手部技术运作的场景，成为实质性证明全球人形机器人产业互操作性的象征性尝试。

DG-5F是精密模拟人手结构的多关节机器人手，通过Tesollo自主开发的高精度直驱(Direct Drive)驱动技术和精密控制结构，实现各关节柔和灵活的抓取动作。此外，采用与外部力·力矩(F/T)传感器或触觉传感器模块兼容的开放式接口结构，可轻松与各种人形机器人平台集成。

▲Delto Gripper多关节系列

Tesollo通过本次展会，除DG-5F外，还将展示荣获2025 RoboWorld大奖的DG-4F、工业及科研机构用型号DG-3F系列(DG-3F-M、DG-3F-B)，以及新发布的多关节系列DG-2F和DG-1F。

Delto Gripper DG系列根据手指数量和自由度，具有从1指到5指的细分结构，基于Tesollo独有的直驱(Direct Drive)驱动技术和高刚性·高耐久性设计，提供高速·高精度的稳定操作性能。通过本次展会，Tesollo将向全球市场展现韩国机器人技术的精密操作能力，预计将作为引领人形机器人产业国际标准化的企业验证其技术实力。

根据Future Marketing Insights报告，全球人形机器人市场预计将从今年约**78亿美元(约11.2万亿韩元)规模增长至2035年约1800亿美元(约259.1万亿韩元)**规模。

特别是亚太地区正在崛起为主要增长核心市场，韩国、中国、日本分别在精密控制、制造自动化、传感器融合技术方面确保了竞争优势。Tesollo在这一产业变革中，作为以机器人"手"为媒介连接世界各国技术的核心企业，正在引领人形机器人产业的国际合作与标准化趋势。

来源:机器人新闻(https://www.irobotnews.com)