主要特点
1. 灵活的基于吸力的抓取结构
通过将3自由度(3 DoF)机构与吸盘指尖相结合,
即使对于复杂、形状不规则的物体或狭窄环境,也能确保稳定抓取。
增加了自由度的吸盘可最大限度地减少环境干扰,
即使在真空抓取通常具有挑战性的任务中也能实现高效操作。
2. 高实用性的紧凑设计
DG-1F具有超紧凑的单指铰接机构,
在保持轻量化结构(710克)的同时提供强大的吸力性能。
可在受限空间或机械臂末端执行器上灵活应用。
3.工业标准通信和控制兼容性
支持Modbus(RTU/TCP)和以太网(TCP/IP),
可与各种工业机器人和控制系统无缝集成。
4. 高速控制和精密运动
以1,000 Hz控制周期运行,实现快速响应,
基于绝对编码器的位置控制可实现高精度任务。
规格
输入电压
24[V]
电流消耗
Max. 10 A
通信
Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)
控制周期
1,000 Hz
编码器
绝对编码器
自由度
3 DoF
重量
710 g
选项
夹爪支架
应用
物流和拣选
高效处理不规则包装、袋装物、盒子和包等各种产品形状。
狭窄空间中的自动化
能够在传统平行真空夹爪难以到达的狭窄环境中操作。
电子和小型组件转移
安全吸取抓取小零件、半成品以及玻璃基板等易碎物品。
基于视觉的机器人拣选系统
多关节真空手指主动适应检测到的物体位置和方向。
