主要特点
1. 独立关节控制
全部20个关节独立驱动,能够实现复杂的手部动作以及用于高级任务的精确协调操作。
2. 类人设计
模仿成年男性手部的尺寸和比例,DG-5F针对以人为中心的环境进行了优化。
可与工具、设备和面向人类的工作空间进行直观交互。
3. 多种抓取模式
支持各种抓取模式,包括:
捏握 – 用指尖抓取
强力抓握 – 全手牢固抓取
精密抓握 – 使用部分手指段
抓取行为可根据物体的大小、形状和重量进行调整。
4. 先进传感器集成(可选)
指尖可选的高精度力传感器能够实现实时触觉反馈。
功能包括滑动检测、自适应力控制以及动态任务中的环境交互。
5. 坚固材料和耐用性
采用高强度轻质材料制造,在高循环和高速运行中具有稳健性能。
适用于工业和研究应用。
6. 灵活编程与集成
包含用户友好的控制界面,完全兼容ROS2,可与现有机器人平台、模拟器和控制系统无缝集成。
7. 多功能应用
研发: 基于AI的操作研究、人机交互、灵巧控制研究
工业自动化: 精密装配、设备操作、物流处理
服务机器人: 人类辅助任务、远程操作、人类环境中的物体交互
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DG-5F URcaps -1.0.0
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Delto_Gripper_TM_Flow2_User_Manual_EN_101.pdf
DG-5F TM Flow2 Manual 1.0.1
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https://cn.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Tmflow2-delto.zip
DG-5F Tmflow2
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规格
电源
24[V]
电流消耗
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制频率
250 Hz
编码器
绝对编码器
自由度
20 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏取负载(额定、最大):2.5、5 [kg],包络负载(额定、最大):10、20 [kg]
*性能可能因摩擦而异。
重量
1,763[g]
选项
指尖传感器(F/T传感器)
短手腕选项
夹爪支架
应用
仿人机器人研究
非常适合研究和开发具有先进操作能力的仿人机器人。
手内操作任务
适用于需要精细操作的流程,如物体装配和连接器紧固。
工具使用和双臂任务
非常适合涉及工具使用和双臂协调操作的任务。
