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机器人夹爪专业企业Tesollo 5日表示，公司已开发出将原有主力产品进行小型化、轻量化的类人机器人手（手部）“DG-5F-S”。
该产品计划于今年上半年正式发布，并将于 CES 2026 首次公开其原型机。

DG-5F-S 的特点在于，Tesollo在自主研发的机器人手用执行器（致动器）技术基础上进一步升级，在保持原有型号核心结构的同时实现了小型化与轻量化。

该产品与现有 DG-5F 相同，维持了 5 指（手指）、20 自由度（DoF）的结构，采用拟人化设计：5 根手指各自由 4 个关节独立驱动，从而提升类人机器人所需的精细操作性能与灵活性。

DG-5F-S 采用不足 1kg 的超轻量设计，并具备接近成人手部尺寸的紧凑体积，可自然地集成到多种类人机器人平台中。
此外，产品还可根据客户需求提供扩展选项，例如触觉传感器集成、防水罩、操作算法定制等，使其从科研用途到实际工艺应用均具备广泛的适用性。

该产品采用直驱（Direct Drive）机制，最大限度减少背隙（backlash），提供更高的位置精度与更直观的控制体验。
同时，通过算法可对多种形状与材质的物体进行稳定抓取与操控，并支持已在工业现场验证的通信协议，从而提升使用便利性。

Tesollo方面预计，DG-5F-S 的定价约为 DG-5F 的 60%，将显著降低初创企业、研究机构以及中小/中坚企业的导入负担。

此前，Tesollo已于 2024 年推出基于自研执行器的 20 自由度类人机器人手 DG-5F，并在同年国际机器人学术会议 IROS 上首次公开。
DG-5F 已出口至全球 16 个国家，验证了其技术实力与市场潜力。

金永镇代表表示：“我们从 2023 年起摆脱传统通用执行器的应用方式，开始自主研发更适配类人机器人手的专用执行器。
DG-5F-S 是在此技术基础上的进一步升级，实现了小型化与轻量化，并显著提升了与多种类人机器人平台的集成性。”

来源：机器人新闻（https://www.irobotnews.com）