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▲ TM5S + DG-3F-M 无序抓取（Bin-Picking）演示（图片 = Tesollo）

 

台湾总部的全球协作机器人企业 达明机器人 韩国分公司（韩国分公司负责人：Yoon Shin-young），与韩国机器人夹爪专业企业 Tesollo（首席执行官：Kim Youngjin）于3月5日宣布，在 2026 Smart Factory + Automation World 展会上展示了一套针对多品种小批量生产环境优化的基于多关节夹爪的自动化解决方案。

 

继去年公开将类人机器人手与 TM 机械臂结合的遥操作演示之后，两家公司今年将展会主题转向了能够直接应用于工业现场的以工艺为中心的解决方案。此次合作的核心在于，将协作机器人的工业级稳定性与多关节夹爪的形状自适应抓取技术相结合，以实现实际制造产线所需的柔性自动化。

 

▲ 在 AW 2026 现场公开的 达明机器人–Tesollo 协作自动化单元（图片 = Tesollo）

 

此次展出的核心是一套由 TM5S 协作机器人与 Tesollo 的三指多关节夹爪 DG-3F-M组成的自动化单元。TM 机器人凭借高精度重复定位性能、直观的示教环境以及内置视觉位置校正功能，在工业现场具备经过验证的运行稳定性。当其与 DG-3F-M 的多关节结构结合时，能够实现超越传统自动化局限的工艺拓展。

 

DG-3F-M 的抓取性能为：在 Pinching（捏持）模式下，额定 2.5 kg（最大 5 kg）；在 Enveloping（包覆）模式下，额定 10 kg（最大 15 kg）。与依赖简单直线开合结构的平行夹爪不同，其三根手指能够主动适应物体形状，并通过增加接触面积来实现稳定抓取。因此，它能够处理混合堆叠零件、姿态不规则的异形零件，以及各种不同形状的异种零件。

 

特别是，该夹爪不仅可以与 TM5S 结合，还可以与 TM12、TM14、TM16 等不同负载系列配合使用，从而进一步拓展其应用范围。这意味着它不仅适用于单一自动化单元，还具备可根据工艺规模和负载条件灵活扩展的平台化结构。

 

这一解决方案尤其因其针对多品种小批量生产环境进行了优化而备受关注。例如，它在汽车及电子制造行业中的 One-Kit Plate（整套配料）工艺——将多种零件一次性搬运用于装配、在制造物流中自动抓取并整理异形零件的无序抓取工艺，以及将不同形状零件进行组合的异种零件装配工艺等方面，均展现出较高的应用潜力。

 

传统自动化往往受限于这样一种结构性约束：每当零件形状发生变化时，就必须更换治具或重新设计工艺流程。然而，当 TM 机器人的稳定运动控制环境与 DG-3F-M 的形状自适应抓取技术相结合后，制造企业便能够在保持生产率的同时，更快速地应对工艺变更。这被认为是一种契合当前产业向多品种小批量生产转型趋势的自动化方向。

 

▲ 基于 DG-3F-M 与 DG-2F 的多品种自动化演示（图片 = Tesollo）

 

此次展会同时公开的还有 DG-2F，这是一款突破传统平行夹爪局限性的二指多关节夹爪。其外形采用工业现场最常见的二指结构，但内部采用多轴关节设计，因此可实现垂直抓取、水平抓取以及角度调整抓取等多种动作方式。借助这一特点，它无需更换治具即可稳定抓取不同形状的零件，因此非常适合通用工业工艺应用。

 

Tesollo 首席执行官 Kim Youngjin 表示：
“多关节夹爪已经不再只是研究用设备，而是与多品种小批量生产环境中的生产率直接相关的机器人核心部件。通过与协作机器人的结合，我们将持续扩大那些能够直接投入实际工艺现场的柔性自动化解决方案。”

 

达明机器人方面也表示：
“当协作机器人的工业级稳定性与自适应抓取技术相结合时，就有可能拓展到传统自动化难以覆盖的工艺领域。这将成为制造和物流行业中同时兼顾柔性与扩展性的替代方案。”

 

来源：iRobotNews（https://www.irobotnews.com）