常见问题

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TESOLLO 常见问题

Q
DELTO Gripper 如何进行控制？

DELTO Gripper 提供两种控制方式：用户模式和开发者模式。

用户模式（Operator Mode）

使用内置控制器
基于 Modbus Protocol 进行控制
基于 Register Map 进行控制
开发者模式（Developer Mode）
可使用用户自有控制器直接控制
支持关节级控制
适用于研究及开发用途
Q
支持哪些通信协议？

用户模式（Operator Mode）
Modbus TCP
Modbus RTU（RS-485）
开发者模式（Developer Mode）
基于 TCP/IP 的 Tesollo Protocol
Q
是否支持 ROS？

支持。DELTO Gripper 官方支持 ROS2。
相关 Package 及使用方法可在以下 GitHub 仓库中查看：
https://github.com/tesollodelto
Q
是否提供 SDK 及 API？

提供。为了支持多种开发环境，我们提供以下 SDK 及 API：
C/C++ SDK
ROS2 Package
URCap（优傲机器人）
TMflow（达明机器人）
详细使用方法请参考手册及示例代码。